Planning M-building renovation + robotlab (Reglerteknik at M)

Overview|Resources|O2023|R2023|O2024|R2024|O2025|R2025
Overview 2023-05-01 - 2026-09-30
BSI
Name
Start
End
2023
2024
2025
2026
May
Jun
Jul
Aug
Sep
Oct
Nov
Dec
Jan
Feb
Mar
Apr
May
Jun
Jul
Aug
Sep
Oct
Nov
Dec
Jan
Feb
Mar
Apr
May
Jun
Jul
Aug
Sep
Oct
Nov
Dec
Jan
Feb
Mar
Apr
May
Jun
Jul
Aug
Sep

Start: 2020-01-01 End: 2023-09-01

Resources:

Precursors:

Followers:

Start: 2023-05-01 End: 2023-05-01

Resources:

Precursors:

Followers:

Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-24

Start: 2023-05-24 End: 2023-05-24

Resources:

Precursors:

Followers:

Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-24

Start: 2023-09-01 End: 2023-09-01

Resources:

Precursors:

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-09-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-09-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-09-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-09-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-10-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-11-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-12-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-01-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-02-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-03-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-04-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-05-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-05-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-06-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-07-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-08-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-08-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-09-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-10-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-11-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-11-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-12-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-01-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-02-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-03-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-04-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-05-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-06-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-07-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-08-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-08-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-08-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-09-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-10-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-11-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-12-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-12-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-01-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-02-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-03-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-04-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-04-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-05-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-06-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-07-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-07-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-08-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-09-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-10-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-11-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-11-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-12-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-01-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-02-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-03-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-04-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-05-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-06-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-07-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-07-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-07-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-08-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-09-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-10-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-11-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-12-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-01-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-02-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-02-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-03-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-04-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-05-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-06-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-06-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-07-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-07-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-08-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-09-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-10-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-11-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-11-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-12-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-01-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-02-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-02-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-03-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-04-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-05-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-06-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-06-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-06-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-07-27

Start: 2019-11-18 End: 2023-05-29

Resources:

Precursors:

Followers:

Start: 2023-05-24 End: 2023-05-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-05-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-05-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-06-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-09-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-09-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-09-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-09-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-10-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-11-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-12-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-01-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-02-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-03-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-04-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-05-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-05-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-06-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-07-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-08-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-08-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-09-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-10-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-11-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-11-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-12-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-01-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-02-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-03-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-04-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-05-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-06-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-07-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-08-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-08-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-08-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-09-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-10-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-11-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-12-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-12-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-01-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-02-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-03-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-04-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-04-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-05-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-06-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-07-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-07-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-08-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-09-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-10-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-11-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-11-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-12-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-01-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-02-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-03-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-04-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-05-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-06-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-07-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-07-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-07-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-08-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-09-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-10-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-11-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-12-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-01-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-02-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-02-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-03-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-04-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-05-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-06-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-06-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-07-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-07-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-08-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-09-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-10-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-11-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-11-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-12-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-01-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-02-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-02-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-03-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-04-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-05-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-06-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-06-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-06-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-07-27

Start: 2023-09-01 End: 2029-08-23

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-09-01 End: 2024-05-09

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-09-01 End: 2023-09-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-09-29 End: 2023-10-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-10-27 End: 2023-11-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-11-24 End: 2023-12-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2023-12-22 End: 2024-01-18

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-01-19 End: 2024-02-15

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-02-16 End: 2024-03-14

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-03-15 End: 2024-04-11

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-04-12 End: 2024-05-09

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-05-10 End: 2024-11-21

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-05-10 End: 2024-06-06

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-06-07 End: 2024-07-04

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-07-05 End: 2024-08-01

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-08-02 End: 2024-08-29

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-08-30 End: 2024-09-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-09-27 End: 2024-10-24

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-10-25 End: 2024-11-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-11-22 End: 2025-07-31

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-11-22 End: 2024-12-19

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2024-12-20 End: 2025-01-16

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-01-17 End: 2025-02-13

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-02-14 End: 2025-03-13

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-03-14 End: 2025-04-10

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-04-11 End: 2025-05-08

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-05-09 End: 2025-06-05

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-06-06 End: 2025-07-03

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-07-04 End: 2025-07-31

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-08-01 End: 2025-12-18

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-08-01 End: 2025-08-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-08-29 End: 2025-09-25

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-09-26 End: 2025-10-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-10-24 End: 2025-11-20

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-11-21 End: 2025-12-18

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-12-19 End: 2026-04-09

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2025-12-19 End: 2026-01-15

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-01-16 End: 2026-02-12

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-02-13 End: 2026-03-12

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-03-13 End: 2026-04-09

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-04-10 End: 2026-11-19

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-04-10 End: 2026-05-07

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-05-08 End: 2026-06-04

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-06-05 End: 2026-07-02

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-07-03 End: 2026-07-30

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-07-31 End: 2026-08-27

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-08-28 End: 2026-09-24

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:

Start: 2026-09-25 End: 2026-10-22

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Followers:
1
Icon Milestones
ID: milestones
2020-01-01
2023-09-01
1.9
Icon M general access
ID: milestones.m_general_access
2023-05-01
2023-05-01
1.10
Icon M final move
ID: milestones.m_relocation
2023-05-24
2023-05-24
1.11
Icon Leave KC
ID: milestones.kc_leave
2023-09-01
2023-09-01
2
Icon Robotics Lab
ID: robot_lab
2019-11-18
2023-05-29
2.16
Icon Move light robots to M
ID: robot_lab.robot_move_light_m
2023-05-24
2023-05-29
6
Icon Robots
ID: robots
2023-09-01
2029-08-23
6.1
Icon ABB IRB120
ID: robots.abb_irb120
2023-09-01
2024-05-09
6.1.1
Icon Säkerhetssystem(likadant som 140?)
ID: robots.abb_irb120.task_1
2023-09-01
2023-09-28
6.1.2
Icon Dela cell med 140?L2?
ID: robots.abb_irb120.task_2
2023-09-29
2023-10-26
6.1.3
Icon Monteras på testrigg? (eller samma bord)
ID: robots.abb_irb120.task_3
2023-10-27
2023-11-23
6.1.4
Icon Upprensning i kablage/tryckluft.
ID: robots.abb_irb120.task_4
2023-11-24
2023-12-21
6.1.5
Icon Verktygsväxlare och adaptorplatta
ID: robots.abb_irb120.task_5
2023-12-22
2024-01-18
6.1.6
Icon Förbättrad fastsättning i bord
ID: robots.abb_irb120.task_6
2024-01-19
2024-02-15
6.1.7
Icon IGUS kabelslangmontage
ID: robots.abb_irb120.task_7
2024-02-16
2024-03-14
6.1.8
Icon Kraftgivare?
ID: robots.abb_irb120.task_8
2024-03-15
2024-04-11
6.1.9
Icon Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall?
ID: robots.abb_irb120.task_9
2024-04-12
2024-05-09
6.2
Icon ABB IRB140
ID: robots.abb_irb140
2024-05-10
2024-11-21
6.2.1
Icon Verktygsväxlare (el)
ID: robots.abb_irb140.task_1
2024-05-10
2024-06-06
6.2.2
Icon Nya adaptorplattor och styrstift
ID: robots.abb_irb140.task_2
2024-06-07
2024-07-04
6.2.3
Icon IGUS kabelslang
ID: robots.abb_irb140.task_3
2024-07-05
2024-08-01
6.2.4
Icon Plåt för styvhetstester permanent monterad?
ID: robots.abb_irb140.task_4
2024-08-02
2024-08-29
6.2.5
Icon Datorer på vägg omlokaliseras
ID: robots.abb_irb140.task_5
2024-08-30
2024-09-26
6.2.6
Icon Styrskåp ljuddämpning
ID: robots.abb_irb140.task_6
2024-09-27
2024-10-24
6.2.7
Icon Kameror alltid uppe?
ID: robots.abb_irb140.task_7
2024-10-25
2024-11-21
6.3
Icon ABB IRB2400, serialno 24-20230
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230
2024-11-22
2025-07-31
6.3.1
Icon Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft)
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1
2024-11-22
2024-12-19
6.3.2
Icon Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?)
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2
2024-12-20
2025-01-16
6.3.3
Icon Panel ute på roboten?
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3
2025-01-17
2025-02-13
6.3.4
Icon Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4
2025-02-14
2025-03-13
6.3.5
Icon Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5
2025-03-14
2025-04-10
6.3.6
Icon Anslutningsplint ute på roboten
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6
2025-04-11
2025-05-08
6.3.7
Icon Stinger mätarm packas undan när den ej används
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7
2025-05-09
2025-06-05
6.3.8
Icon Styrskåp ljuddämpning
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8
2025-06-06
2025-07-03
6.3.9
Icon Kamera inkoppling?
ID: robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9
2025-07-04
2025-07-31
6.4
Icon ABB Frida
ID: robots.abb_frida
2025-08-01
2025-12-18
6.4.1
Icon Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar
ID: robots.abb_frida.task_1
2025-08-01
2025-08-28
6.4.2
Icon Verktygsväxling, status-åtgärder.
ID: robots.abb_frida.task_2
2025-08-29
2025-09-25
6.4.3
Icon Kamerastativ, status?
ID: robots.abb_frida.task_3
2025-09-26
2025-10-23
6.4.4
Icon Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas.
ID: robots.abb_frida.task_4
2025-10-24
2025-11-20
6.4.5
Icon Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler
ID: robots.abb_frida.task_5
2025-11-21
2025-12-18
6.5
Icon ABB YuMi
ID: robots.abb_yumi
2025-12-19
2026-04-09
6.5.1
Icon Tryckluftsreglering
ID: robots.abb_yumi.task_1
2025-12-19
2026-01-15
6.5.2
Icon Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert)
ID: robots.abb_yumi.task_2
2026-01-16
2026-02-12
6.5.3
Icon Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?)
ID: robots.abb_yumi.task_3
2026-02-13
2026-03-12
6.5.4
Icon ExtCtrl
ID: robots.abb_yumi.task_4
2026-03-13
2026-04-09
6.6
Icon L2
ID: robots.l2
2026-04-10
2026-11-19
6.6.1
Icon Verktygsväxlare byte?
ID: robots.l2.task_1
2026-04-10
2026-05-07
6.6.2
Icon Flytta fram kraftgivarkoppling
ID: robots.l2.task_2
2026-05-08
2026-06-04
6.6.3
Icon Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas
ID: robots.l2.task_3
2026-06-05
2026-07-02
6.6.4
Icon Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen
ID: robots.l2.task_4
2026-07-03
2026-07-30
6.6.5
Icon Flytta styrskåp
ID: robots.l2.task_5
2026-07-31
2026-08-27
6.6.6
Icon Åtgärda glapp i lederna
ID: robots.l2.task_6
2026-08-28
2026-09-24
6.6.7
Icon IGUS kabelslang
ID: robots.l2.task_7
2026-09-25
2026-10-22
Container Task
Normal Task
Milestone
Off-duty period
Project: Planning (at M) Version: 1.0 - Created on 2025-10-09 10:43:37 with TaskJuggler v3.8.1