Frågor robotlab

2018-12-05 Frågor till Robotstyrelsen

1. Vilka robotar behöver säkerhetssystem (Franka, Kuka, Yumi, Frida, IRB140, T3 och alla mobilrobotar är för nuvarande helt frikopplade från säkerhetssystemet). Riskbedömning/beslut behövs.
   • Vi behöver ha ett system som är säkert för all personal som vistas i labbet (exempelvis lokalvården, studenter, besökare)
2. Vad skall kunna göras i robotlab? Hantering av:
   • damm (slipning, fräsning, etc)
   • heta partiklar (slipning, fräsning, svetsning)
   • rökgaser (plastskärning, slipning, fräsning, svetsning)
   • skydd mot flygande partiklar/delar (pendelexperiment, roterande verktyg som går sönder).
3. Flexibilitet:
   • skall varje robot ha en egen arbetscell, eller skall vi ha ett antal generella celler dit aktiva robotar flyttas?
   • Var skall vi förvara icke aktiva/fungerande robotar.
4. Planering:
   • Vad behöver göras med de robotar vi har för att öka användbarheten i framtiden
   • Hur skall tiden på KC (och dessförinnan) nyttjas på bästa sätt?
   • Kravställning av säkerhetssystem (KC och efter återflytt), [skyddsombud?]
   • Planer för L2 (flytt till V-huset, malpåse, flytt till KC, skrotning?)

2019-01-22 14:30-15:45 M:3152, Workshop V/VVS

Inför denna behöver §2 från 2018-12-05 Frågor till Robotstyrelsen ha besvarats

2019-01-30 Projektering av säkerhetssytem måste påbörjas

Inför denna behöver §1 från 2018-12-05 Frågor till Robotstyrelsen ha besvarats